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人形机器人空心杯电机

人体结构是最适应现代文明的进化形态,这是当前科学界的共识。只有人形的机器人,才是最贴近人类日常生产生活需求的机器人形态。扫地机器人、智能音箱,以及工业领域的工业机械臂、分拣机器人等,并非智能化的机器人。它们与人形机器人的区别,类似于单一功能的固定电话机与智能手机的不同。人形机器人与这些所谓的机器人相比,简而言之,有两大不同:一是会独立思考与学习的大脑,一是会灵活运动的手。这两大因素,曾使得百万年前人从动物中脱颖而出,成为地球的主宰,在科技不断发展的今天,同样赋予了人形机器人无限可能。

作为人形机器人最重要的末端执行器,灵巧手在众多需要精细操作的场景中发挥着关键作用,是人形机器人实现复杂动作的必备要素。一款优质的灵巧手对电机性能有着严格要求,包括高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等特性。而空心杯电机凭借其高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等优势,成为灵巧手实现高精度、快速响应动作控制的关键所在。


拓邦电机推出的外径 8 - 16mm 系列空心杯电机,具备以下显著特点:

轻量化与高功率密度 :电机最小直径仅为 8mm,重量轻至 3.2g,体积紧凑且拥有高功率密度(0.172W/cm³),这使得灵巧手在保持灵活轻便的同时,具备强大的动力输出,能够轻松应对各种精细操作需求,在狭小空间内也能灵活施展,实现高效作业。

超长寿命与可靠品质 :电机寿命长达 3000小时,有效确保了电机的稳定运行和长久耐用,大大降低了维护成本和更换频率,为灵巧手的持续稳定工作提供了坚实保障,让用户无后顾之忧。

高精度定位与稳定控制 :搭载精密绝对值 / 增量式 1024 - 4096 编码器以及精密行星减速箱,能够实现灵巧手的高精度定位和稳定控制,无论是精细的装配任务还是复杂的操作流程,都能精准完成,满足各种高精度应用场景的需求。

快速响应与灵活操作 :具备超低转动惯量,低至 0.025g.cm²,以及灵敏的响应性能,机械时间常数低至 1.75mS,使得灵巧手能够迅速做出反应,及时调整动作,实现快速、流畅的操作,极大地提高了工作效率和操作灵活性。

拓邦电机的外径 8 - 16mm 各平台系列空心杯电机为人形机器人灵巧手提供了卓越的性能表现,使其在各类精细操作场景中具备更强的竞争力和应用优势,助力人形机器人实现更加复杂、高效的操作任务,推动人形机器人技术的不断发展与进步。


**为何选择拓邦电机?**

①成本优化:通过自动化产线实现规模化生产,不断供优化应链,有效控制原材料采购成本和生产流程中的浪费,从而在保证产品质量的同时,提供具有竞争力的价格。

②定制化服务:我们有专业的研发团队,18年电机研发经验,擅长根据客户的特定需求进行定制开发,通过灵活的生产模式,减少不必要的成本增加,为客户创造更大的价值。

③严格的质量控制:从原材料入厂到成品出厂,每一道工序都经过严格的质量检验,遵循ISO9001等国际质量管理体系标准,确保每台电机都达到最高质量标准。

④机电一体化方案,通过电机与控制系统高度集成提高空间利用率,减少了连接复杂度的同时提升整体系统的运行效率和可靠性,让客户在安装、调试及维护方面更加便捷,并实现更精准的运动控制和定位。


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